大法官釋字第535 號解釋認為現行警察執行職務法規有欠完備，有關機關應於本解釋公布之日起二年內依解釋意旨，且參酌社會實際狀況，賦予警察人員執行勤務時應付突發事故之權限，俾對人民自由與警察自身安全之維護兼籌並顧。請問：政府根據大法官的解釋制定何項法律，以健全警察執行職務的法規？ (A)《警察法》 (B)《警察勤務條例》 (C)《警察職權行使法》 (D)《警察人員人事條例》