1. 描述某單輸入單輸出系統的方程式為 x(t) = ax(t) + bu2 (t)， y(t) = cx(t)，其中 x(t)為系統狀態， y(t) 為輸出，u(t)為輸入，而純量 ( scalar ) a、b、c 為非零常數。請問此系統可歸類為下列何種系統？(A) 線性時變 (B) 線性非時變 (C) 非線性時變 (D) 非線性非時變