15.在控制系統的階梯反應（Step response）中，以下何者可為上升時間（Rise time）的定義？ (A)系統反應達穩態輸出的0.632倍所需要的時間 (B)系統反應由0至穩態值的0.5倍所需要的時間 (C)系統反應由設定值的10%至90%所需要的時間差 (D)系統反應由第一次達設定值至穩態值所需要的時間差