15. 某控制系統之閉路轉移函數為 $\frac{20}{s^3 + (g_3 + 1)s^2 + g_2 s + g_1}$，若其輸入為一單位步階函數，系統之穩態誤差為零，且該轉移函數的極點中有兩個極點在 $s = -1 \pm j$，則下列何者正確？
(A) $g_2 = 10$
(B) $g_2 = 20$
(C) $g_3 = 11$
(D) $g_3 = 22$

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