17. 有一單軸螺桿滑台用 AC 伺服馬達驅動，使滑台做往復之直線運動，螺桿導程(Lp)為 10mm，實體減速機構比(i)為 5 ，伺服馬達之分解能(Pt)為 131072 pulse/rev，伺服馬達電子齒輪比(CMX/CDV)為 16384/125，伺服馬達最高轉速限為 3200 rpm，若控制條件：(1)滑台移動距離(S)為 240mm (2)滑台移動時間(ts)為 4.15 秒 (3)滑台加速(ta)及停止減速(td)時間各為 0.15sec，速度-時間如圖所示，則下列敘述哪些正確？ (A) 伺服馬達之控制脈波速率(f)應為 10000 Hz (B) 伺服馬達之控制脈波速率(f)應為 20000 Hz (C) 伺服馬達之控制脈波速率(f)應為 30000 Hz (D) 伺服馬達之控制脈波速率(f)應為 40000 Hz。