178 เมือ่ หวัรถจกั รอยทู่ ีท่ างแยกในถนนควรหยดุ ทีห่ นา้เสน้ หยดุ เมือ่ พบไฟแดงและเมือ่ กา ลงัจ ะเริม่ ตน้ ที ่ไฟเขยีวก็ควรใหค้ วามสนใจกบั สภาพแวดลอ้มการจราจรโดยรอบไดต้ลอดเว ลาเพือ่ ป้องกนั การชนกนั ของยานพาหนะทีผ่ ดิ กฎหมายและการเกดิเหตฉุ ุกเฉิน(A)O(B)X