19. 有一步進馬達之導螺桿(導程4mm)式工作平台。馬達輸出軸與導螺桿有一減速齒輪10:1，若此步進馬達之步進角為0.9度，工作平台移動2mm，則馬達的控制命令為_______pulses。
(A)1000
(B)1200
(C)2000
(D)4000

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