20.以下敘述何者有誤？ (A)皮帶傳動系統中，V型皮帶具有最高的動力傳送能力 (B)平皮帶驅動系統成本低廉，但容易打滑造成傳動不確實 (C)內循環式滾珠螺桿比外循環式滾珠螺桿的剛性高，並且可以承受較大的軸向負荷 (D)皮帶傳動系統除了傳動平滑外，亦有助於吸收震動。