20.馬斯婁為其需要層級理論，最後所提出的第六種需求主張是：
(A)成就需求
(B)靈性需求
(C)昇華需求
(D)轉換需求

1.生理需求
對食物、水、空氣和住房等需求都是生理需求，這類需求的級別最低，人們在轉向較高層次的需求之前，總是儘力滿足這類需求。一個人在飢餓時不會對其它任何事物感興趣，他的主要動力是得到食物。

2.安全需求
安全需求包括對人身安全、生活穩定以及免遭痛苦、威脅或疾病等的需求。和生理需求一樣，在安全需求沒有得到滿足之前，人們唯一關心的就是這種需求。

3.愛與隸屬需求(社交需求、歸屬感)
包括被別人接納、愛護、關注、欣賞、鼓勵等需求，人都有一種歸屬於一個群體的感情，希望成為群體中的一員，並相互關心和照顧。心情上的需要比生理上的需要來的細緻，它和一個人的生理特性、經歷、教育、宗教信仰都有關係。

4.尊重需求
尊重需求既包括對成就或自我價值的個人感覺，也包括他人對自己的認可與尊重。有尊重需求的人希望別人按照他們的實際形象來接受他們，並認為他們有能力，能勝任工作，同時就其內心因對自己價值的滿足而充滿自信。

5.自我實現需求
自我實現需求的目標是自我實現，或是發揮潛能。達到自我實現境界的人，接受自己也接受他人。解決問題能力增強，自覺性提高，善於獨立處事，要求不受打擾地獨處。
實現個人理想、抱負，發揮個人的能力到最大程度，完成與自己的能力相稱的一切事情的需要。馬斯洛提出，為滿足自我實現需要所採取的途徑是因人而異的。自我實現的需要是在努力實現自己的潛力，使自己越來越成為自己所期望的人物。

6.超越個人或靈性的需求
超個人、超越、靈性、超人性、超越自我、神秘的、有道的、超人本(不再以人類為中心，而以宇宙為中心)等等