20. 在回授控制系統方塊圖中，方塊①代表下列何種單元?
(A) 控制單元
(B) 執行機構
(C) 控制對象
(D) 測量單元

在回授控制系統方塊圖中，方塊 ① 代表的是 (A) 控制單元。
理由分析：
一個典型的回授控制系統包含以下主要元件：
* 設定單元 (Set Point): 提供系統期望的輸出值 (r)。
* 比較單元 (+/-): 比較設定值 (r) 和回授信號 (z)，產生誤差信號 (e)。
* 控制單元 (Controller) (方塊 ①): 根據誤差信號 (e) 產生控制信號 (c)，以驅動受控對象。
* 執行機構 (Actuator) (方塊 ②): 將控制信號 (c) 轉換為對受控對象的實際操作 (例如：調整閥門開度、改變馬達轉速)。
* 控制對象 (Plant/Process) (方塊 ③): 是被控制的系統或過程，其輸出是被控量 (受控變數)。
* 測量單元 (Sensor/Transducer) (方塊 ④): 測量被控量，並將其轉換為回授信號 (z) 送回比較單元。
根據這個標準的回授控制系統架構，方塊 ① 接收誤差信號 (e)，並產生控制信號 (c) 去驅動後續的執行機構，因此它代表的是 控制單元 (Controller)。
其他選項說明：
* (B) 執行機構 (Actuator): 通常位於控制單元之後，如方塊 ② 所示。
* (C) 控制對象 (Plant/Process): 是被控制的系統，如方塊 ③ 所示。
* (D) 測量單元 (Sensor/Transducer): 用於回授被控量，如方塊 ④ 所示。
因此，正確答案是 (A) 控制單元。