21. 關於PID控制器之敘述，下列何者錯誤？ (A) 一般可使用P控制器來用於減少穩態誤差 (B) 一般可使用PI控制器來用於消除穩態誤差 (C) D控制器需要有變化率才能作用，因此可以單獨設置 (D) 加入I控制器之後，可能會影響到系統的穩定性