23.將致動器裝在機器人上時，務必要考量到運動、控制、能源、重量及大小等。請問下列哪一個不是安裝致動器於機器人身上時應該考量的部分？ (A)重量與大小等作為能量來源的密度 (B)不易於控制的機能面 (C)供給的能量來源是否易於使用 (D)準確達成目標的運動與動作。