26.以下關於 PI 控制器的敘述, 何者為真?
(A) 通常會增加穩定度邊界
(B) 不可以消除或改善步階響應之穩態誤差
(C) 是一種相位落後補償器
(D) 不適合抑制低頻雜訊
(E) 可用來降低步階響 應之最大超越量

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