28. 下圖所示為馬達速度控制系統，其中 $R(s)$ 表示參考命令輸入，$E(s)$ 表示誤差，$C(s)$ 表示控制器，$G(s)$ 表示馬達，$Y(s)$ 表示馬達轉速輸出，假設馬達轉移函數為 $\frac{8}{s+10}$，參考命令為 1800rpm，若 $C(s)$ 為比例型控制器且增益為 5，則 $Y(s)$ 之穩態值為：
(A) 900 rpm
(B) 1440 rpm
(C) 1560 rpm
(D) 1800 rpm
(E) 3600 rpm

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