30. 前饋控制（Feed forward control）的意義是： (A) 前饋控制器的輸出有超前的相位 (B) 前饋控制是根據誤差大小來計算致動器（Actuator）的操縱量 (C) 前饋控制是根據測量得的干擾量評估對系統的影響，並藉由致動器（Actuator）的操縱量，減除外界干擾對系統的影響 (D) 前饋控制是根據測量得的誤差量，藉由調節器（Regulator）之作用，消除穩態誤差