32. 減速機根據傳動方式大致可分為正齒輪式、傘齒輪、蝸輪蝸桿組與諧和式減速機，下列關於「諧和式減速機」功能和優缺點描素何者為非？
(A)高轉速比，可高達1/320的高速減速比裝置
(B)相較其他減速機，背隙小、精度高
(C)基本組件少、體積小、重量輕，比其他減速機便宜
(D)扭力大且運轉安靜 。

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