41. 近代機器人的手臂端效器需配合合適工具以進行各種不同應用，下列何項非該夾持工具之設計時需考慮之主要因素？ (A)夾爪夾持工件的方法 (B)欲夾持工件之幾何外觀與尺寸 (C)夾爪的功能 (D)流線型與風阻。

1. 多軸關節式機器人(機器手臂)的特點是高自由度與靈活性，常應用於物件的搬運，如取放與堆疊或複雜的加工、零組件的組裝或是工件去毛邊；並聯式機器人(Delta Robot)的特點是工作範圍僅限於手臂末端附近的圓柱狀區域與運作速度快，精度高且累積誤差小，工業上常搭配視覺系統來運作。試問下列何者適合以並聯式機器人來開發？ (A)汽車板金噴漆 (B)食品自動化整列 (C)手機外殼去毛邊及拋光 (D)汽車底盤焊接。