46. 已經編寫完成的機械手臂程式，點位都教導好了，也測試過沒問題，在生產線上持續動作了幾個月，沒有發生過撞機或重大異常。突然發生位置偏差，放置工件到治具X時一直撞到同一個角，但另一個治具Y的取出位置沒問題。最有可能造成此問題的原因是：(A)機器手臂(包含底座)的位置沒固定好，產生移動 (B)夾爪因為某種原因被撞歪了 (C)機器手臂的馬達故障 (D)治具X位置可能被移動過了。