45. 造成6軸垂直多關節型機械手臂，程式的直線動作從靜止時起動的瞬間，或者從直線動作靜止的瞬間，末端效應器或TCP有輕微震動現象的原因，下列何者最合理？(A)程式點位教導不準確 (B)負載(payload)設定與實際物件有差異或沒有設定，使6個馬達加速度難以協調 (C)風力等外部因素造成 (D)機器上沒有放乖乖。

1. 多軸關節式機器人(機器手臂)的特點是高自由度與靈活性，常應用於物件的搬運，如取放與堆疊或複雜的加工、零組件的組裝或是工件去毛邊；並聯式機器人(Delta Robot)的特點是工作範圍僅限於手臂末端附近的圓柱狀區域與運作速度快，精度高且累積誤差小，工業上常搭配視覺系統來運作。試問下列何者適合以並聯式機器人來開發？ (A)汽車板金噴漆 (B)食品自動化整列 (C)手機外殼去毛邊及拋光 (D)汽車底盤焊接。