8. 某位學生在設計自走機器人時，使用四連桿機構讓機器人的前臂能上下擺動。若想讓機構輸出端來回擺動而非連續旋轉，應將哪一根桿件設計為最短？ (A) 曲柄(輸入桿) (B) 搖桿(輸出桿) (C) 連桿(中間桿) (D) 機架(固定桿)