40.對於工業機器人系統本身的相關資訊描述，下列何者有誤？ (A)描述由控制系統執行之安全功能及其安全完整性、個別停止電路、安全控制器及安全通訊的安全要求規範 (B)描述系統、其配件、其防護及/或保護裝置的詳細說明 (C)描述關於電氣設備的技術文件 (D)描述使用之個人防護具及所需的訓練。