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列車自動警告感應器W(設於號誌前方約1500-1800公尺處)及停車裝置設施S(號誌機前方150公尺處)

已可初步達成列車自動控制之目標，可在列車冒進時自動將列車剎車裝置啟動，迫使車輛停止下來。

當號誌機顯示「險阻」時，列車經過警告感應器W處會發出聲響警告司機員，司機必須在4秒內按鈕確認，否則列車將自動啟動剎車裝置。

若是列車超過了停車感應器S未停車，則列車亦將自動剎車停止前進。

此項裝置最初使用於1964年日本新幹線高速鐵路上，不僅可控制列車冒進；更可控制列車依照各行車區間之限制速度前進，若是司機員超速，則列車會自動減速以達限制速度。

列車自動運轉裝置是...

列車自動警告及停車裝置(ATW/ATS)

列車自動警告感應器W(設於號誌前方約1500-1800公尺處)及停車裝置設施S(號誌機前方150公尺處)

已可初步達成列車自動控制之目標，可在列車冒進時自動將列車剎車裝置啟動，迫使車輛停止下來。

當號誌機顯示「險阻」時，列車經過警告感應器W處會發出聲響警告司機員，司機必須在4秒內按鈕確認，否則列車將自動啟動剎車裝置。

若是列車超過了停車感應器S未停車，則列車亦將自動剎車停止前進。

列車速度自動控制裝置

此項裝置最初使用於1964年日本新幹線高速鐵路上，不僅可控制列車冒進；更可控制列車依照各行車區間之限制速度前進，若是司機員超速，則列車會自動減速以達限制速度。

列車自動運轉裝置(ATO)

列車自動運轉裝置是要達到列車之運轉完全自動化，無論是調度或行車都可經由CTC控制中心之電腦加以控制，人力只需處理緊急例外狀況。

列車自動控制系統(ATC)

列車自動控制系統不同於1964年日本新幹線所使用之列車速度自動控制裝置，而是一種將列車運轉過程全部加以整合，並採自動控制方式營運的系統，是目前世界上最先進的列車營運控制系統。包括下列三個子系統：

列車自動監督系統(ATS)

ATS的主要功能是能幫助控制中心的調度員，監督整個系統是否依其時刻表或班距運轉。 控制中心內之行車控制板可以顯示整個系統目前運轉狀況，若系統出現任何問題將自動提醒調度員注意，並自動修正。

列車自動防護系統(ATP)

ATP主要功能是能監督軌道的狀況及列車的行駛速度，以保證列車在最安全的狀況下行駛。 其次要功能是要能對列車司機提供適當的資訊和警告信號，並保持適當的剎車距離，以防止車輛追撞或進入未經許可之區間。

列車自動操作系統(ATO)

列車自動操作系統的最終目標是要達成列車在控制和營運上都完全自動化，不僅列車無需人員駕駛，調度上也全由控制中心統一完成，操作上完全採用自動化。

「列車自動控制系統」(ATC)各子系統之關聯性:

• 監視及偵測:控制中心調度員利用ATS子系統,可從行車控制顯示板監視各列車ATO子系統之運作情形,另ATP子系統亦隨時偵測軌道狀況。
• 指揮及執行:控制中心調度員利用ATS子系統,可操控各正線進出口號誌機、重要轉轍器及脫軌器等設備,並傳遞行車命令及號誌資訊,再透過ATP子系統將允許速度顯示於車上面盤上,作為司機員監控列車之參考依據。
• 回饋及處置:如有任何問題時,列車司機員應立即回報控制中心,調度員將透過ATS及ATP子系統進行即時處理。如具有ATO子系統之列車遇緊急狀況時,經自動回報控制中心後,可能改由調度員接收或切換成人工駕駛模式來操控列車運轉。