7. 右圖四連桿機構l為最長邊，S為最短邊，若以短桿為固定機架，下列何種 (S,l,p,q) 長度組合可以形成雙曲柄機構？
(A)S=2, l=5 , p=4 , q=4
(B)S=2, l=5 , p=3 , q=3
(C)S=1, l=5 , p=2 , q=3
(D)S=1, l=5 , p=3 , q=2。

葛氏定理Grashoff's law 設...