7. 關於車用電機速度負回授常用到之比例積分微分(PID)控制器之敘述，下列何者正 確？
(A)比例增益 Kp 調整，不會影響到系統輸出時域響應的快慢；
(B)若沒有 I 控制器， 系統不會回授輸出速度，沒有穩態誤差；
(C) PID 控制器無法控制最大超越量(過衝) 的大小；
(D) D 控制器對高頻雜訊十分敏感

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統計： A(29), B(51), C(47), D(241), E(0) #2811422

詳解 (共 1 筆)

#5823228

X (A) 比例增益 Kp 會影響到系統的響應時間，Kp 越大，系統對誤差的反應越快。

X (B) 積分控制是用來消除穩態誤差的，如果沒有 I 控制器，可能會有穩態誤差。

X (C) PID 控制器的調節可以影響到過衝量。特別是比例增益和微分增益都會影響過衝量。

O (D) D 控制器對高頻雜訊十分敏感 微分控制器會放大高頻雜訊，因為微分操作在數學上是一種高通濾波器。

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