一、如下圖之兩階螺旋齒輪減速箱,各齒輪齒數分別為 N1 = 15、N2 = 29、N3 = 16 和 N4 = 43。所有齒輪的螺旋角皆為 15 度,螺旋方向如圖中所示,4 個齒 輪的法向模數皆為 2 mm 且法向壓力角皆為 20 度。若齒輪 1 所固聯之輸入軸轉速為 2000 rpm 且功率為 5 kW,試求: