台灣地區整體公路系統係屬區域性的城際運輸公路系統，可分為下列六個等級。
A.高速公路
a.為幹線公路之最高型式，屬於四輪以上汽車專用公路。
b.為出入口完全管制之公路，出入口均設有交流道。
c.為雙向分隔行車且單方向為雙車道以上之公路。
B.快速公路
a.為幹線公路次高型式，屬於四輪以上汽車專用公路。
b.為部份出入口管制之公路，在與主要幹道相交之出入口常設有交流道，在次要幹道相交之出入口以號誌管制交通。
c.為雙向分隔行車且單方向為雙車道以上之公路。
C.主要公路
a.連接區域中心都市與地方中心都市及重要市鎮間之一般幹線公路。
b.跨越縣、市並以服務通過性交通為主之一般幹線公路，或為連貫整個區域的區域性幹線公路。
c.無出入口管制之雙車道以上公路，得設有行人與機、慢車專用之交通服務設施。
D.次要公路
a.連接區域內幹線公路而形成一個完整的幹線公路系統。
b.連接市、鎮與區域內主要交通產生地。
c.無出口管制之雙車道以上公路，得設有行人與機慢車專用之交通服務設施。
E.集匯公路(Collector Roads)
a.連接沒有幹線公路系統直接服務之市鄉鎮的公路。
b.連接主、次要公路與地方進出交通之公路。
c.雙車道以上具有汽車、機慢車與行人混合之多種交通服務公路。
F.地方道路
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