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農業機電與控制
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104年 - 104 高等考試_三級_農業機械:農業機電與控制#42649
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題組內容
四、一套自動鮪釣系統的開迴路轉移函數如下所示。
試根據奈氏穩定度判定準則(Nyquist stability criteria),確定其閉迴路轉移函數的 穩定條件:(每小題 6 分,共 12 分)
⑴ T = 2 時,K 值的範圍。
其他申論題
⑶試評論近兩年來進口稻米所引發之食品安全事件內容,並評析政府相關之改進措 施。(13 分)
#135046
【已刪除】一、一稻米烘乾機上裝有 TMP37 型溫度感測器來偵測乾燥溫度,圖一為此型感測器之 輸出電壓與溫度關係圖。此一感測器的輸出電壓範圍在 0~5 V 之間,而此稻米烘 乾機的控制器為一 Arduino UNO 型控制器,此 Arduino UNO 型控制器的類比轉數 位信號轉換器(Analog to Digital Converter, ADC)為 10 位元數位值的轉換器。⑴若 要充分利用此一類比轉數位轉換器的解析度,則請問其數位值與溫度之間的關係式 為何?(6 分)⑵因為感測器帶有雜訊的關係,信號在傳入 ADC 前需通過一個一階 低通濾波器來濾波,試設計一個一階低通濾波器,請寫出一階低通濾波器的轉移 函數(Transfer function)?
#135047
【已刪除】二、有一台曳引機行走在田間,行進中會受到干擾。假設此曳引機的系統結構可以簡化 成 圖 二 所 示 , 其 初 始 條 件 為 c(0) = −1 , 。 若 參 考 輸 入 為 r (t ) = u (t ) & ( u (t ) = 1, 當 t ≥ 0 ; u (t ) = 0 , 當 t < 0 ),干擾為 n (t ) = δ (t ) 時,試計算此系統的總輸出 c(t ) 為何?(14 分)
#135048
【已刪除】三、請畫出以四個負緣觸發的 T 型正反器(Negative edge triggered T flip-flop)建構一個 四位元的非同步漣波計數器(Asynchronous 4-bit ripple counter)之電路圖,並說明 其運作原理。負緣觸發的 T 型正反器如圖三所示。第一級的 Clock 信號由功能信號 產生器(Function generator)提供 0~5 V 的矩形波信號,第二、三、四級的信號則 由前一級正反器的輸出信號提供。(14 分)
#135049
⑵ K = 10 時,T 值的範圍。
#135051
【已刪除】五、有一曳引機後方透過三點附掛機構附掛一灑水車,整體系統可以簡化成圖四所示, 試求下列機械系統之動力方程式,並寫出其狀態方程式。其中 B1、B2、B3 為摩擦 係數,而 K 為彈性係數,F(t)為施力。(12 分)
#135052
六、若上題的三點附掛機構由一伺服裝置所驅動,而此一伺服裝置的單位步階響應為 c(t) = 1 + 0.2 e-60t – 1.2 e –10t , t ≥ 0,請問此一伺服機構之無阻尼自然頻率為何?(12 分)
#135053
【已刪除】七、圖五為一自動除草機的系統方塊圖,當輸入為單位斜坡(Unit-ramp)函數,即 ,其誤差信號 E (s ) 的穩態值大小為 0.4。如果控制器為比例控制,其增益 s 值 Gc ( s ) = kp 應為多少?(12 分)
#135054
【已刪除】八、圖六為一階梯圖程式(Ladder program),請依圖七在試卷上畫出它的時序圖。 為 a 接點, 為 b 接點,( )為輸出。X 代表輸入點,Y 代表輸出點, T 代表計時器,K20 代表十進位的“20”,其單位為 0.1 秒,換句話說,K20 代表 2 秒;K10 代表十進位的“10”,單位亦為 0.1 秒。(12 分)
#135055
⑴新興污染物質(emerging contaminants)
#135056