題組內容

參-1-1：

如下圖(7)為一T型搬運模組，已知條件：1.輸送帶輸送距離560 mm，2. 全程輸送時間3.5 sec， 3.皮帶的等效負載 (水平方向)為10 kgf ，4.驅動馬達的轉速，若為1152 rpm，5.如T型搬運模組定位精度要求在1.0 mm時，使用時規皮帶傳送、時規皮帶齒輪的周節為6 mm、齒輪齒數25齒。

使用公式： (1)節圓直徑(Dp)=周節×齒數/圓周率(π) ，(2)馬達所需馬力：

Pr(W)=旋轉力矩(T：N-m)×轉速(ω ：rad/sec) =，並參考表(1)。

表(1) 減速機減速比及傳動效率


17. T型搬運模組所選用的減速機構之減速倍率為___3____，其效率為___4____%【必須為表(1)其中一項】。

 3.