四、一圓柱體半徑為 1 m 直立靜止於淡水中，中心軸與水面垂直，靜止時沒水深度為 0.5 m。圓柱體因外界擾動生成微小振幅的起伏運動，圓柱體起伏運動可以使用二階常微分方程式加以描述。圓柱體起伏運動位移 η(t)遵循以下的運動方程式：η(t)= 0.2-0.239t cos(3.123 ) m其中t為時間。請求得
(一)起伏運動阻尼（ton/s）。（10 分）
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