題組內容

一、一田間蔬果採拾機構擬進行分析與優化，經力學分析並線性化後得一 2 次微分模型（model）、其中輸入信號 x(t)為施力設定、輸出信號 y(t)為夾持力響應，請說明：

(一)進行模型分析時，轉移函數（transfer function）G(s)、特性方程式（characteristic function）以及單位脈衝響應（unit impulse response） h(t)之意義與數學關係。（10 分）