五、如圖五之電樞（armature）控制直流電動機，其工作實質是將輸入的電能轉換為機械能，也就是由輸入的電樞電壓在電樞迴路中扣除反電動勢產生電樞電流，再由電流與產生之激磁磁通相互作用產生電磁轉矩，其需抵抗外部負載，多餘扭力轉動慣量產生旋轉速 度。試推導：
(二)機電方程式，其中輸出為且輸入為。
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在電樞迴路中扣除反電動勢
產生電樞電流
，再由電流與
產生之激磁磁通相互作用產生電磁轉矩
，其需抵抗外部負載
，多餘扭力轉動慣量
產生旋轉速 度
。試推導：
且輸入為
。