申論題

五、圖(a)為裝置於曳引機上之加速度計（Accelerometer），此系統之運動 方程式為 其中 m 為其質量、b 為阻尼係數（Damping coefficient），k 為其彈簧 常數（Spring constant）
若輸入信號為 x_i (t) = X_i sin(ωt) 其中 x_r(t)為質塊（Mass）與外殼（Housing）的相對位移，ω 為振動 頻率，而在此線性系統中，x_r(t)=Xrsin(ωt+Φ)，其中Φ為相位角，ω_n 為 系統之自然頻率（Natural frequency），ς 為阻尼比（Damping ratio）。 經過一番導證得到輸出與輸入之關係式如下：