此制度為參勤交代,為了改變戰國以來無秩序的下剋上,改變前兩個幕府因地方割據而瓦解的命運,特別建立武家諸法度作為統治秩序,並藉由參勤交代讓地方大名定期上洛,確認封建效忠關係,再以親人為人質,遏止大名叛變企圖。此外透過劃分大名種類以分配石高多寡,削弱對幕府有敵意的大名,建立起遠較先前幕府更加有力的統治秩序。