(2) 若 $K = 1$、K_I = 0，輸入是單位步階函數(Unit-step Function)，試求此系統的穩態誤差(Steady-State Error)。(10 分)

第四題【30 分】一個系統的狀態空間(State Space)表示式如下： $$\begin{bmatrix} \dot{x}_1(t) \\ \dot{x}_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -2 & -3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t)$$ $$y(t) = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix}$$ (1) 試求此系統的轉移函數 $Y(s)/U(s)$。(10 分)

(2) 若 $K = 1$、$K_I = 0$，輸入是單位步階函數(Unit-step Function)，試求此系統的穩態誤差(Steady-State Error)。(10 分)

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