Question 3 (20%) 再次考慮如圖Figure1之回授控制系統。
(a)(5%)令G的轉移函數為 ,C為一為比例控制器(這裡我們僅考慮正增益位)。當輸入為單位步階訊號時,請間系統輸出之穩態誤差之極小值(infimum)為何?