題組內容

二、一個簡單的他激式直流發電機的電路模型如下圖(a)所示。在經過 Laplace 轉換之後，可以得到頻域（s-domain）之下的方塊圖如圖(b)所示，其中 K_g 是一個常數。回答下列問題：

⑴圖(b)中，係數 K₁、K₂、K₃、K₄各該是多少？（13 分）