二、如圖行星齒輪系(planetary gear train),可以用於減速機構。
⑴如果太陽齒輪(sun gear)齒數為 32,行星齒輪(planet)齒數為 32,環齒輪(ring gear)齒數為 96,輸入軸轉速為逆時鐘方向 600 rpm,輸出軸轉向為逆時鐘或順時 鐘方向?轉速若干?