申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 107 高考二級農業機電整合與控制工程研究#72398
科目：農業機電整合與控制工程研究
年份：107年
排序：0

二、考慮下圖（圖 2）由質量 m 之台車、彈性係數 k 之理想彈簧、阻尼係數 c 之理想阻尼器（不考慮轉動軸承及輪子與地面之摩擦力）所組成的動態系統。若 x₁ 表示台車的位移量，x₂ 表示台車的速度。且當 x₁=0 時彈簧維持自然長度，且台車受到外力 u。

⑴請推導出該系統之動態方程式，並以下列狀態方程式表示之。（10 分）