題組內容

三、已知一單位負回授系統之方塊圖如下所示： 其中開路轉移函數為 ( 1)( 3)( 5) ( ) − + + = s s s K H s (K ＞ 0)

⑵當閉路系統為臨界穩定且產生振盪時，試求其特徵根。（6 分）