題組內容

一、交通號誌控制常以模擬(Simulation)的方式來檢驗控制方式的優劣,其 中有關於模擬車輛推進的部分,常採用跟車模式(Car-following models)。若我們採用通用汽車(General Motor,GM)的跟車模式,請 回答下列問題:

⑵若以 GM 第三代為推進的公式,請說明其車輛推進的位置 X (t)、速度 X (t)  、加速度 X (t)  等方程式,假設我們推進的時階(Δt = 1)。(15 分)