題組內容

二、已知一回授系統如下圖所示：

其中。

⑷由⑵所畫的圖，請回答當K ＞ 0，回授系統重根時 K=？重根為何？此重根點處的離開角（departure angle）為何？以及抵達角（arrival angle）為何？（6 分）