申論題

三、某四連桿機構 ABCD 為「葛拉斯霍夫機構」 （Grashof mechanism） ，其中， AB 桿、 BC 桿、CD 桿及 AD 桿的長度分別為 l_s 、 l_l 、 l _p 及 l_q ，且 l _s < l _p < l _q < l_l 。若欲形成 「雙曲柄機構」 （double crank mechanism），試說明固定桿、輸入桿位置及桿長度必 須滿足的條件。（25 分）