三、聯合國身心障礙者權利公約（CRPD），指出無障礙環境的目的為使身心障礙者有能力獨立和充分參與生活，以確保身心障礙者與其他人在平等的基礎，能無障礙的進出建物、使用交通工具、取得資訊與溝通等。請問無障礙環境設計有那些重要概念？而通用設計（Universal Design，UD）則主張應將所有不同使用者之狀況與需求，納入考量在內，請問有關通用設計之基本原則為何？試申述之。（25 分）