二、都市地區之交通號誌控制系統，可依不同交通需求、經費限制及控制目的等差異，分別制定定時控制（pretimed control）、觸動控制（actuated control）及適應性控制（adaptive control）等控制策略，請分別說明並比較上述各種控制策略之基本概念。（20 分）

三、一般於車流觀測時，可採用路點觀測法（measurement at a point）、時點觀測法（measurement along a length）及流動觀測法（traffic measurement by moving observer method）來推估路段中之流率（flow）、速率（speed）及密度（density）等基本車流參數，請說明流率、速率及密度三項參數之關係為何（5 分）？另請分別說明上述觀測方法，流率、速率及密度之計算方式及何項參數值係透過觀測得到？何項參數值係透過上述關係得到（15 分）？