二、都市地區之交通號誌控制系統，可依不同交通需求、經費限制及控制目的等差異， 分別制定定時控制（pretimed control）、觸動控制（actuated control）及適應性控制 （adaptive control）等控制策略，請分別說明並比較上述各種控制策略之基本概念。 （20 分）