申論題

五、田間自主載具使用一 1 MHz 微處理器為基礎之控制器進行方向控制。此控制系統並使 用一 100 μs 8 位元之 ADC 將類比信號轉換為數位信號，程式迴圈處理類比數位輸入轉 換，須執行 55 個指令（instruction） 平均執行時間為 4 脈波/指令（clock/instruction）。 ， 則使類比數位轉換處理不發生重疊現象（overlapped）之最大取樣率（maximum sampling rate）為何？而系統能監視之的最高頻率是多少？（10 分）