四、如下圖所示，一單道方形螺紋動力螺桿，其節圓直徑為 、節距為 p、導程角為λ、 螺旋角為ψ 、陰陽螺紋間的摩擦係數為 f，螺桿承受一下壓力 F。試描繪螺紋面上的自 由體圖，並推導驅使此螺桿上升所需要的力 及扭矩。
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、節距為 p、導程角為λ、 螺旋角為ψ 、陰陽螺紋間的摩擦係數為 f，螺桿承受一下壓力 F。試描繪螺紋面上的自 由體圖，並推導驅使此螺桿上升所需要的力 
及扭矩
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