四、有一個曲柄搖桿機構，其桿 1（固定桿）、桿 2（曲柄）以及桿 4（搖桿）的長度分 別為 80 mm、20 mm 以及 70 mm，桿 3（耦桿）的長度為 40 mm，試求此機構最大 傳力角（transmission angle）及最小傳力角。（20 分）