題組內容

第三題：考慮一個二階的受控系統狀態變數方程式如下：

其中x₁(t),x₂(t)為系統狀態變數、y(t)為輸出、u(t)控制輸入。

（四）定義輸出回授控制律為u(t)=ky(t)，其中k為待求之常數值，請求使閉迴路系統穩定時k的範圍。【10分】