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102年 - 102 高等考試_二級_電力工程:控制系統#44013
> 申論題
題組內容
三、有一數位系統之差分方程式表示如下:
若所有的初值皆為 0,且輸入 u[k ] = 1 , k = 0,1,2,... ,則:
⑵此系統是否為一穩定系統?(5 分)
相關申論題
⑴此系統之轉移函數(transfer function)為何?(15 分)
#143476
⑵此系統之脈衝響應(impulse response)為何?(10 分)
#143477
⑴當系統穩定時,K 的範圍為何?(10 分)
#143478
⑵畫出 K ≥ 0 時之根值軌跡圖(root locus)。(15 分)
#143479
⑴已知此系統具有一特徵根 − 0.25 ,求 a = ?(5 分)
#143480
⑶此系統之輸出 y[k ] 為何?(15 分)
#143482
⑴當 C ( s ) = K p 時,為滿足 │e( ∞) │≤ 1 ,求 K p 的最小值為何?(10 分)
#143483
(三)試運用奈奎斯特法則(Nyquist stability criterion),判定此系統之穩定度。 (10 分)
#554274
(二)試繪出此系統之奈奎斯特圖(Nyquist plot)。(10 分)
#554273
(一)試繪出此開迴路系統之波德圖(Bode plot)。 (10 分)
#554272
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