題組內容

三、一個迴授控制系統的特徵方程式為 s 3 + (2 + K ) s 2 + 10 s + (5 + 15K ) = 0, 其中參數 K 為正。

⑵當 K 等於最大值時，系統會振盪，求其振盪頻率。（10 分）